作业本P143（1）、（3）做在作业本上，拍照，上传。

1-4 1．比较环节 比较环节用“О”号表示，表示信号量在此做代数运算，偏差量为输入量与反馈量的代数和，极性用“+”“-”分别表示正反馈与负反馈。。2．控制装置 控制装置一般包含放大元件与执行元件。执行元件是驱动受控对象的环节；由于偏差量一般较小，为了驱动执行元件，偏差量须经放大元件放大，如电压偏差量放大，放大元件可用晶体管放大器或集成运算放大器。3．受控对象 一般任何被控物体均可称为受控对象，如水温控制系统中的水箱即为受控对象。4．反馈环节 它是将输出量引出并转换成相应的量后，反馈到输入端与输入端进行比较。闭环控制系统中，反馈环节一般包括检测、分压等单元，其中检测装置是关键性元件，其精度和特性直接影响控制系统品质，常用的检测装置有测量温度的热电偶、测量转速的测速发电机等。1-6 当给定电位器和测量电位器输出相等时，放大器无输出，门的位置不变。假设门的原始平衡位置在关状态，门要打开时，“关门”开关打开，“开门”开关闭合。给定电位器与测量电位器输出不相等，其电信号经放大器比较放大，再经伺服电机和绞盘带动门改变位置，直到门完全打开，其测量电位器输出与给定电位器输出相等，放大器无输出，门的位置停止改变，系统处于新的平衡状态。系统方框图如解图所示。