在弗洛伊德性心理发展阶段中，儿童是在 形成良心。

弗洛伊德根据力比多主要投射的部位来划分年龄阶段。他认为本能的根源是身体的紧张状态，多半集中在身体的某些部分，称为动欲区(ego generous zone)。身体的主要动欲区的发展和改变是由生物因素决定的，许多动欲区都可能在某一时期很活跃，这些动欲区在发展的早期数年中是不断改变的，儿童的心智和情绪成长都发生在有关部位的社会互动、焦虑和满足上。依此，他把儿童人格发展划分为口唇期(oral stage)，肛门期(anal stage)，崇拜性器官期(phallic stage)，潜伏期(sex 1atent）。