一般门与门框之间有两个铰链，这应为（）。

A.复合铰链

B.局部自由度

C.虚约束

D.以上都不是

A.柔绳约束与链条约束类似，约束力只能沿着绳索的方向背离被约束的物体；

B.光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个；

C.光滑接触面约束对应的约束反力，其方向沿着接触处的公法线而指向被约束的物体；

D.活动铰链支座、固定铰链支座、光滑球铰链等。

A.0

B.1

C.2

D.3

A.齿轮副

B.转动副

C.凸轮副

D.移动副

E.复合铰链

A.齿轮副

B.转动副

C.凸轮副

D.移动副

E.复合铰链

A.垂直

B.平行

C.不一定平行

D.不一定垂直

A.m

B.m＋1

C.m-1

D.1