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[单选题]

下列哪项属于空中机器人集群控制中基于行为法的优点()

A.能够有效解决无人机间的冲突

B.具有准确的数学模型

C.编队队形稳定抗干扰能力强

D.能够有效避免锁死现象

答案
Ahand机器人系统
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第1题

基于行为法的集群控制方法具有准确的数学模型,能够有效解决各成员间的冲突。
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第2题

下列哪种方法常用于处理空中机器人集群的避障问题()

A.领航跟随法

B.基于行为法

C.人工势场法

D.虚拟结构法

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第3题

集群空中机器人技术在下列哪种任务中具有单体空中机器人不具备的优势()

A.避障

B.勘探

C.竞速

D.航拍

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第4题

相较于传统无人机协同技术,空中机器人自主集群技术具有哪些方面的区别()

A.机器人数量较多,单体价格较高

B.机器人数量较少,单体价格较高

C.机器人数量较多,单体价格较低

D.机器人数量较少,单体价格较低

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第5题

空中机器人集群技术的特点包括自主性、协同性和仿生性,相较于传统无人机协同技术,其机器人数量更多,单体成员性能相对更低。
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第6题

空中机器人集群技术的特点包括自主性、协同性和仿生性,相较于传统无人机协同技术,其机器人数量更多,单体成员性能相对更低。
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第7题

空中机器人高层编队形态控制指根据具体任务控制集群的队形及个体的运动。
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第8题

下列哪种集群控制方法最容易出现瘫痪现象()

A.基于行为法

B.领航跟随法

C.虚拟结构法

D.人工势场法

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第9题

下列哪项属于空中机器人航向传感器()

A.加速度计

B.激光雷达

C.磁力计

D.气压计

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第10题

由于数量的增多,空中机器人集群技术难以对突发状况进行动态调整。
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