题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
以下哪个工具可以图形化的查看当前节点的计算图（节点和消息流向）？
A.rqt_graph
B.rqt_plot
C.rviz
D.rqt_tf_tree
答案
rqt_graph
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A.计算图反映了节点之间消息的流向
B.计算图反映了所有运行的节点
C.rqt_graph可以看到所有的topic、service和action
D.rqt_graph中的椭圆代表节点
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第2题
rqt_graph可以用来查看计算图，以下说法错误的是：
A.计算图反映了节点之间消息的流向
B.计算图反映了所有运行的节点
C.rqt_graph可以看到所有的topic、service和action
D.rqt_graph中的椭圆代表节点
第4题
10、以下说法错误的是：
A.通用搜索可以考虑当前节点到终止节点的最优路线
B.启发式搜索策略可以同时考虑到初始节点到当前节点与当前节点到终止节点的优劣
C.启发式搜索策略的典型代表包括A*搜索
D.若想求得最优路线，只考虑初始节点到当前节点是不够的
第5题
13、在A*搜索算法中，评价函数可以如下定义（）。
A.评价函数之值=(从起始节点出发到当前节点最小开销代价)+(从当前节点出发到目标结点最小开销代价)
B.评价函数之值=(从起始节点出发到当前节点最小开销代价)*(从当前节点出发到目标结点最小开销代价)
C.评价函数之值=(从起始节点出发到当前节点最小开销代价)/(从当前节点出发到目标结点最小开销代价)
D.评价函数之值=(从起始节点出发到当前节点最小开销代价)-(从当前节点出发到目标结点最小开销代价)
