题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

根轨迹分析题给定系统的开环传递函数为 1、试绘制根轨迹； 2、确定系统稳定时开环增益K 的取值范围。

答案

左, 快速性, 稳定性, 右

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第1题

以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为（答案以顿号“、”间隔）

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第2题

以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为（答案以顿号“、”间隔）

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第3题

系统的开环传递函数为G（s)H（s) =K（2s+3）/（s+2）（s+4），根轨迹增益为

A.K／2

B.K

C.2K

D.4K

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第4题

根轨迹图上，根轨迹分支的个数等于系统开环传递函数极点的个数。

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第5题

开环传递函数中，增加一个s左半平面的开环零点，会引起（）。

A.根轨迹左移，系统的稳定性改善

B.根轨迹左移，系统的稳定性变差

C.根轨迹右移，系统的稳定性改善

D.根轨迹右移，系统的稳定性变差

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第6题

参数根轨迹（或广义根轨迹)是以非开环根轨增益Kr 作为可变参数绘制的根轨迹。

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第7题

【判断题】可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。

A.Y.是

B.N.否

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第8题

绘制反馈系统的根轨迹，需对根轨迹方程中的开环传递函数化成零、极点标准形式。

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第9题

若在开环传递函数中增加一个负实数的开环极点，将使系统的根轨迹形状向左方向弯曲。

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