传送带、分拣滑块、数显屏等都可以作为PLC的输出执行信号

物流分拣系统中人脸识别，条形码等都可以作为PLC的输入控制信号

分拣单元的传送带驱动电机旋转时，与电动机同轴连接的编码器即向PLC输出表征电机轴角位移的脉冲信号，由PLC的高速计数器实现角位移的计数。如果传送带没有打滑现象，则工件在传送带上的位移量与脉冲数就具有一一对应关系，因此传送带上任一点对进料口中心点（原点）的坐标值可直接用脉冲数表达。PLC程序则根据坐标值的变化计算出工件的位移量

PLC可以作为物流分拣系统的控制核心

分拣单元入口检测传感器检测到有待分拣的工件时候，才启动传送带。

PLC信号的输出滞后于输入信号的变化

PLC的输入信号和输出信号都是开关量 （）

变频器的控制电路一般包括输入电路、输出电路和辅助接口等部分，输入电路接收控制器（PLC）的指令信号（开关量或模拟量信号），输出电路输出变频器的状态信息（正常时的开关量或模拟量输出、异常输出等），辅助接口包括例如通信接口、外接键盘接口等。

从理论上可以突破分拣格口和分拣效率限制的自动分拣技术是（）。

指示灯需要连接到PLC的（）接口。

PLC的程序执行过程包括哪些？