采样周期对离散系统能控、能观测性有影响。

线性变换不改变系统的能控性和能观测性。

4、状态反馈不改变系统的能控性，也不改变系统的能观测性。

构造多输入多输出系统能控规范形和能观测规范形，都需要面临一个共性的问题，即找出能控性判别矩阵中n个线性无关列或能观测判别矩阵中n个线性无关行。

格拉姆矩阵能控性判据，既可用于线性定常系统也可用于线性时变系统的能控性判别。

对于线性定常连续系统，能控性和能达性是等价的。

线性定常连续系统是能观测的，则离散化后一定是能观测的。

线性定常连续系统是能控的，则离散化后一定是能控的。

状态不完全能控系统的传递函数矩阵与其能控子系统的传递函数矩阵是相同的。

某模拟信号含有3Hz，5Hz，8Hz的周期信号，若使信号采样后不失真，采样周期应为

对连续时间信号进行采样时，为避免频率混叠，通常在采样前需要用前置抗混叠低通滤波器对信号滤波，当采样周期为0.2ms时, 前置抗混叠低通滤波器的截止频率是（）