4、关于百度无人驾驶汽车（baidu nomancar)，下列叙述不正确的是

A.百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发。

B.百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位。

C.2017年4月19日，百度发布Apollo（阿波罗）软件平台，它是为汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台，可以快速搭建一套完整的自动驾驶系统。

D.阿波罗（Apollo）是百度无人车的名字，已经量产，并上路。