题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
关于比例积分控制规律，以下叙述正确的是（）。
A.采用比例调节器的闭环调速系统是有静差调速系统
B.积分部分能迅速响应控制作用，比例部分则最终能消除稳态偏差
C.比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状
D.采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统
答案
反应快，控制及时，能消除余差
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A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.积分、微分
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第2题
比例控制的直流调速闭环系统，静差率S与调速范围D的关系为：
A.比例控制的直流调速闭环系统，静差率S与调速范围D成正比关系。
B.比例控制的直流调速闭环系统，静差率S与调速范围D成反比关系。
C.比例控制的直流调速闭环系统，所要求的静差率S越大，能够得到调速范围D也越大。
D.比例控制的直流调速闭环系统，所要求的静差率S越大，能够得到调速范围D越小。
第3题
比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是：
A.稳态时实际转速与给定转速相等。
B.稳态时实际电流与给定电流相等。
C.稳态时积分时间常数与比例时间常数相等。
D.比例积分调节输出等于零。
第10题
为什么采用有积分控制的转速负反馈直流调速系统是无静差的？无静差转速负反馈直流调速系统中影响转速稳态精度的主要因素有哪些？如果在电机运行过程中反馈环节信号丢失（反馈回路断开），会出现什么后果？
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