题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
对于垃圾分类运输机器人这一研究课题,有几位同学头脑风暴出来了一些内容,请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系,帮他们梳理一下思路: 他们想这样选取底盘
A.分为垃圾分类模块,抓取模块,底盘运动模块,避障模块,容器识别及定位模块。各模块间的信号传输图如下(略)。
B.采购市面上可扩展性好,载重面积较大的底盘。
C.采用单目摄像头,配合焦距12mm镜头拍摄垃圾图像。分类识别算法采用色彩+模板匹配算法。
D.采用1个关节的简单机械臂,上下摆动,通过底盘配合实现抓取。
E.共用垃圾分类识别的单目摄像头拍摄远处容器图像,通过颜色识别确定方位。
F.安装超声避障器,遇到障碍物产生中断,底盘停止运动。持续扫描避障信号,当障碍物消失时重新启动底盘。
G.将所有调试好的模块安装在底盘上进行联调,并进行10次搬运的测试,确定正确率。
答案
<p>无害化</p>
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