若要确定根轨迹上任意点的Kg值，使用根轨迹方程中的（）方程

根轨程可分解为幅值方程和相角方程，若要确定根轨迹上任意点的Kg值，一般使用 方程。

闭环特征方程的重根点是系统根轨迹的分离点。

根轨迹是当闭环系统某一参数（如根轨迹增益）从零变化至无穷大时，闭环特性方程的根在s平面上移动的轨迹。

（)条根轨迹分支在s平面上相遇又分离的点，成为根轨迹分离点.

180度根轨迹绘制中，实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（）

根轨迹的分支数与开环零点和开环极点中（）者相等，根轨迹连续并对称于实轴。

使用根轨迹法展开对该系统的稳定性评估分析时，是可以确定模拟控制系统的稳定裕度的，对吗？

根轨迹与虚轴相交表明系统在相应的k值下处于不稳定状态

编程求方程ax2+bx+c=0的根。在主函数中输入a、b、c的值，如果b2-4ac大于或者等于0，求出方程的根并输出结果。如果b的平方-4ac小于0，就输出“方程无实根”的信息。

已知点运动的轨迹，并且确定了原点，则用弧坐标s（t)可以完全确定动点在轨迹上的位置。