21、在电控悬架系统中，电子控制单元根据车速传感器和转角传感器的信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。

电控悬架控制器通过从传感器接收汽车行驶状态下的各种信号，如速度、加速度、高度信号等，按照控制器内预先编好的控制语句通过执行机构（步进电动机、电磁阀等）对减振器的阻尼力、弹簧刚度等进行控制，从而改善汽车行驶稳定性。其控制功能包括：1.传感器信号放大；2.输入信号的计算；3.驱动执行机构；4.故障检测。