题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
基于解析模型的故障诊断方法主要包括哪几个步骤？ （1） 利用系统模型中输入量和输出量固有的解析模型，获取输入量和输出量之间的残差； （2） 利用系统模型中输入量和输出量固有的解析模型，获取系统实际输出和模型输出之间的残差； （3） 对残差进行分析，根据故障决策规则对故障进行诊断； （4） 对残差进行跟正，再反馈在系统模型中。
A.（1）和（3）
B.（2）和（3）
C.（1），（2）和（3）
D.以上皆是
答案
简易诊断法；精密诊断法；直接观察法；动噪声测定法；无损检测法；磨损残余物测定法；机器性能参数测定法
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