确定夹紧力的方向和作用点应遵循哪些原则？

① 夹紧力应朝向主要定位基准。 ② 夹紧力的作用点应落在定位元件的支承范围内，并靠近支承元件的几何中心。 ③ 夹紧力的方向应有利于减小夹紧力的大小。 ④ 夹紧力的方向和作用点应施加于工件刚性较好的方向和部位。 ⑤ 夹紧力作用点应尽量靠近工件加工表面。