题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
已知开环传递函数G（s)经反馈控制后获得闭环稳定，当频率w=0+→+∞变化时G（s)的奈氏图围绕（-1,j0)点逆时针旋转1圈，则G（s)的不稳定极点有
A.0个
B.1个
C.2个
D.3个
答案
20
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第4题
如果0型系统开环传递函数在s右半平面的极点个数为2，当系统频率w=0-∞变化时，开环奈氏曲线逆时针包围GH平面中（-1,j0)点的圈数为1，则此时闭环特征根的个数为（）
A.0
B.1
C.2
D.3
第5题
如果0型系统开环传递函数在s右半平面的极点个数为2，当系统频率w=0-∞变化时，开环奈氏曲线包围GH平面中（-1,j0)点的圈数为1，则此时闭环特征根的个数为（）
A.0
B.1
C.2
D.3
第6题
系统开环传递函数G（s)的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则系统的开环极坐标曲线将（）
A.逆时针围绕点（0，j0）1圈
B.顺时针围绕点（0，j0）1圈
C.逆时针围绕点（-1，j0）1圈
D.顺时针围绕点（-1，j0）1圈
第7题
系统开环传递函数G（s)的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则系统的开环极坐标曲线将（）
A.逆时针围绕点（0，j0）1圈
B.顺时针围绕点（0，j0）1圈
C.逆时针围绕点（-1，j0）1圈
D.顺时针围绕点（-1，j0）1圈
