有限责任公司和股份有限公司都可以通过发起设立方式而成立。

两者有以下区别： 1）有限公司股东数额为2-50人，既有上限又有下限，而股份有限公司则要求5人以上，只有下限，无上限； 2）有限公司的股份不需等额，股东以其出资额为限承担责任，股份有限公司则将资本分为等额股份，股东以其认购的股份为限承担责任。 3）在限公司不公开发行股票，股份公司则可以公开募股； 4）有限公司的财产情况和帐目不需公开，其募股集资具有“封闭性”，而股份公司的财务状况则需要公开，募股集资具有“公开性”； 5）有限公司的股份表现形式为出资证明，其股份一般不得随意转让，而股份公司的股份表现形式为股票，其股票可以自由转让。