工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。

A.电动机

B.减速器

C.运动特性检测的传感器

D.驱动电路

A.装配机器人

B.焊接机器人

C.搬运机器人

D.家用扫地机器人

A.家务机器人

B.农业机器人

C.类人机器人

D.工业机器人

A.数控机床床身

B.数控机床CNC装置

C.工业机器人机械手

D.3D打印机的挤压装置

A.机器人本体上

B.示教器上

C.控制柜上

D.需外接

A.骨架连接点

B.驱动器中心

C.机器人重心

D.翼膜中线