简述伪距测量原理（GPS是如何用伪随机码进行距离测量的？）

测距码是用以测定从卫星至地面测站间距离的一种二进制码序列。利用测距码测定伪距，首先假设卫星钟和接收机钟均无误差，都能与标准的GPS时间保持严格同步。在某一时刻t卫星在卫星钟的控制下发出某一结构的测距码，与此同时接收机则在接收机钟的控制下产生或者说复制出结构完全相同的测距码（简称复制码）。由卫星所产生的测距码经△t时间的传播后到达接收机并被接收机所接收。由接收机所产生的复制码则经过一个时间延迟器延迟时间τ后与接收到的信号进行比对。如果这两个信号尚未对齐，就调整延迟时间τ，直至这两个信号对齐为止。此时复制码的延迟时间τ就等于卫星信号的传播时间△t，将其乘以真空中的光速c后即可得卫星至地面的距离ρ：ρ=τ·c=△t·c。由于卫星钟与接收机钟不同步，以及信号在传播过程中受到大气层的影响，所以求得的距离ρ并不等于卫星到地面测站的实际距离，故将其称为伪距。