求点的速度和加速度可以采用建立坐标与时间的函数然后求导的方法，但该法对于在运动过程中，所有位置关系式都是比例关系或直角三角形关系时，相对于合成定理法才可能简单。

求点的速度和加速度可以采用建立坐标与时间的函数然后求导的方法，但该法对于在运动过程中，所有位置关系式都是比例关系或直角三角形关系时，相对于合成定理法才可能简单。

求点的速度和加速度可以采用建立坐标与时间的函数然后求导的方法，但该法对于在运动过程中，所有位置关系式都能比例关系或直角三角形关系得到，相对于合成定理法才可能简单。

对于运动简单的机构，求点的速度和加速度可通过建立该点的运动方程，再对时间分别求1阶2阶导数。但在运动过程中，只要有一个相关量的位置关系不是直角三角形或比例关系，计算长度时，若用几何法一般就需要用到正弦或余弦定理，若用解析法一般就需要用到两点间的距离公式，这样，将导致所建立的关系式中会出现根号，对时间求导将更复杂。 因此，通过求导法得到合成定理，直接应用定理这个结论来分析问题，简化了复杂运动问题的分析，从而创立了合成运动的方法。 从该方法的创立，可发现，一个新理论的出现不是对过去方法所蕴含的思想的完全否定， 而是对过去理论的继承和扬弃。 比如，合成定理的推导继承了求导法的优点，但直接应用求导后的速度合成定理，就只需要只考虑待求时刻的速度关系，不需要考虑其前后时刻的变化，抛弃了建立坐标求导法需要考虑其前后时刻的变化的函数关系， 其前后变化已隐含在推导定理的求导过程中。

对于运动简单的机构，求点的速度和加速度可通过建立该点的运动方程，再对时间分别求1阶2阶导数。但在运动过程中，只要有一个相关量的位置关系不是直角三角形或比例关系，计算长度时，若用几何法一般就需要用到正弦或余弦定理，若用解析法一般就需要用到两点间的距离公式，这样，将导致所建立的关系式中会出现根号，对时间求导将更复杂。 因此，点的合成运动方法之所以出现，主要就是解决这一求导方法的不足。 从此，可发现，科学的创新很多是在克服现有方法的不足基础上出现的，要有所突破，就需要深入了解现有方法不足的根源，比如求导法的不足的根源就是 对工程中常见的复杂运动，其在数学上计算一个运动过程所涉及的线段长度函数及其求导所的复杂性。

动系上与动点位置重合的点相对 静系的速度和加速度才是牵连速度和加速度。

动系上与动点位置重合的点相对 静系的速度和加速度才是牵连速度和加速度。

动系上与动点位置重合的点相对 静系的速度和加速度才是牵连速度和加速度。

与动点位置重合的点相对 静系速度和加速度就是牵连速度和加速度。

在点的复合运动中，正确的命题是（）

速度传递法可以分析构件间的速度传递关系，进而求导速度关系式，可以得到加速度关系式

动系上与动点位置重合的点相对静系的速度和加速度才是牵连速度和牵连加速度。