从分拣单元工作过程来看，高速计数器的编程，仅要求能接收旋转编码器的脉冲信号进行计数，提供工件在传送带上位移的信息，以及能对所使用的高速计数器进行复位操作。高速计数器更复杂的功能，例如预置值达到中断处理等，均不需要运用。

分拣单元传送带驱动电机旋转时，与电动机同轴连接的旋转编码器即向PLC输出表征电机轴角位移的脉冲信号，PLC根据相应的高速计数器计数值，计算工件在传送带上的位移。脉冲数与位移量的对应关系可如下计算：分拣单元主动轴的直径为d=43 mm,则减速电机每旋转一周，皮带上工件移动距离L=π•d =3.14×43=136.35 mm。这样每两个脉冲之间的距离即脉冲当量约为（） mm。

分拣单元传送带驱动电机旋转时，与电动机同轴连接的旋转编码器即向PLC输出表征电机轴角位移的脉冲信号，PLC根据相应的高速计数器计数值，计算工件在传送带上的位移。脉冲数与位移量的对应关系可如下计算：分拣单元主动轴的直径为d=43 mm,则减速电机每旋转一周，皮带上工件移动距离L=π•d =3.14×43=136.35 mm。这样每两个脉冲之间的距离即脉冲当量为μ=L/500≈0.273 mm，如下图所示，根据μ值计算当工件分别移动到B位置所需要的脉冲数为（）个脉冲。

分拣单元的传送带驱动电机旋转时，与电动机同轴连接的编码器即向PLC输出表征电机轴角位移的脉冲信号，由PLC的高速计数器实现角位移的计数。如果传送带没有打滑现象，则工件在传送带上的位移量与脉冲数就具有一一对应关系，因此传送带上任一点对进料口中心点（原点）的坐标值可直接用脉冲数表达。PLC程序则根据坐标值的变化计算出工件的位移量

传送带驱动电机旋转时，与电动机同轴连接的旋转编码器即向PLC输出表征电机轴角位移的脉冲信号，PLC根据相应的高速计数器计数值，计算工件在传送带上的位移。脉冲数与位移量的对应关系可如下计算：分拣单元主动轴的直径为d=43 mm,则减速电机每旋转一周，皮带上工件移动距离L=π•d =3.14×43=136.35 mm。这样每两个脉冲之间的距离即脉冲当量为μ=L/500≈0.273 mm，根据μ值就可以计算任意脉冲数与位移量的对应关系。

传送带驱动电机旋转时，与电动机同轴连接的旋转编码器即向PLC输出表征电机轴角位移的脉冲信号，PLC根据相应的高速计数器计数值，计算工件在传送带上的位移。脉冲数与位移量的对应关系可如下计算：分拣单元主动轴的直径为d=43 mm,则减速电机每旋转一周，皮带上工件移动距离L=π•d =3.14×43=136.35 mm。这样每两个脉冲之间的距离即脉冲当量为μ=L/500≈0.273 mm，根据μ值就可以计算任意脉冲数与位移量的对应关系。

YL—335B自动化生产线的分拣单元中，当工件从下料口中心线移动到第一个推杆中心点时，工件移动了164mm，旋转编码器发出607个脉冲。计算： （1）试计算脉冲当量µ； （2）若选用S7—200PLC的高数计数器HC0计数，4倍频后，计数脉冲为多少？

在分拣单元用到的光电编码器，作用是计算工件在传送带上的位置。

当上一个单元送来的工件放到分拣单元的传送带上，并被入料口的漫射式光电传感器检测到时，系统将信号传输给 PLC，通过 PLC 的程序启动（），电机运转驱动传送带工作，把工件带进传感器分拣区等待分拣