设计焊接结构时，应尽量选用尺寸规格较大的板材、型材和管材，形状复杂的可采用_______和_______，以减少焊缝数量，简化焊接工艺和提高结构的强度和刚度。同时，焊缝应尽可能对称布置，目的是____________。