下列描述正确的有（）

A.A/D芯片上采集的信号就是需要的量化信号，由于是数字信号，非常精确，单片机直接读取，进行计算即可。

B.在A/D芯片的模拟输入信号上会叠加周期或者非周期的干扰信号，并会被附加到量化值中，给信号带来一定的误差。

C.考虑到数据采集的实时性和可靠性，除了硬件上必要的抗干扰措施外，有时还需要对采集的数据进行软处理，就是通过程序去处理，以尽量减小干扰信号对数据测量的影响

D.需要对采集的数据进行软处理，以尽量减小干扰信号的影响，这一过程称为数据采集滤波。