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[单选题]

嵌入式控制系统的设计是一项具有挑战性的工作,其与一般嵌入式系统开发不同之处在于()。

A.嵌入式控制系统需要完成控制策略的设计,而一般嵌入式系统往往不需要。

B.嵌入式控制系统设计指标中包含了控制系统的性能指标要求,因此进行系统架构设计时需确定控制系统的结构。

C.嵌入式控制系统是实时系统,因此需要选择并移植实时操作系统,而一般嵌入式系统可以不需要。

D.嵌入式控制系统无需考虑便携性,而一般嵌入式系统需要考虑便携性。

E.嵌入式控制系统无需考虑低功耗和节能,而一般嵌入式系统需要考虑节能。

答案
需求分析,明确系统应具备的功能,需满足的性能指标等。;总体设计,包括确定控制系统的结构、系统总体架构、软硬件选型等。;详细设计,可以采用软硬件协同设计方法进行。;集成与测试,将软硬件集成,然后针对性能指标进行逐项测试。;系统分析与仿真设计,利用仿真软件对嵌入式控制系统进行原理性的验证。
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A.对于一个简单的只有少数任务的嵌入式控制系统而言,可以采用轮询系统作为软件架构,因为其具有确定性,可以在软件设计前估算每个任务的完成时间。

B.如果系统中存在多个实时性较高的任务以及外部事件的响应要求,嵌入式控制系统可以采用前后台系统的架构,将控制等任务安排为定时中断处理程序,外部事件响应安排为外部中断处理程序。

C.如果嵌入式控制系统需要完成多个实时控制任务,可以采用基于实时操作系统的软件解决方案,将实时控制任务安排为若干个独立的任务,由操作系统内核完成任务的调度。

D.如果嵌入式控制系统需要完成人机交互任务,为获得良好的用户体验,人机交互任务的优先级安排应高于控制任务,可抢占控制任务。

E.如果嵌入式控制系统同时存在实时控制和故障处理任务,故障处理任务的优先级可低于实时控制任务,也可被其抢占。

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E.嵌入式系统不一定需要应用程序的支持。

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