机电传动系统从某一个稳定状态变化到另一个稳定状态的过程，称为 __。

匀速运动。系统应能以一定速度匀速运行。;具有抗干扰能力。系统受到某种外部干扰作用（如电压波动、负载转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应能保证系统在干扰消除后能恢复到原来的运行速度。