FMT有多种不同的应用形式，按照制造系统的规模、柔性和其他特征，柔性自动化包括（）、FMS、FA几种形式。

数控技术是实现制造过程自动化的基础，是自动化柔性系统的核心。（）

柔性制造系统根据规模的大小可分为柔性制造单元、柔性自动生产线和柔性制造系统。

AGVS 广泛应用于柔性生产系统 （FMS)、柔性搬运系统和自动化仓库中。

焊接器人是为完成装配操作而设计制造的工业机器人，它是柔性自动化装配系统的核心设备。

柔性制造系统（FMS）是数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统，包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速调整，适用于多品种、中小批量生产。

（多选题）地铁的供电方式主要有 、 、 等几种形式。 A 柔性架空接触网 B 车内内燃发电机供电 C 接触轨供电 D 刚性架空接触网

护栏的形式按刚度的不同可分为

FMS是指（)