题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
【多选题】在以下情况下,需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作
A.当系统报警提示“10036转数计数器更新”时
B.当转数计数器发生故障,修复后
C.在转数计数器与测量板之间断开过之后
D.在断电状态下,机器人关节轴发生移动
E.在更换伺服电机转数计数器的电池之后
答案
更换伺服电机脉冲编码器电池后;;当脉冲编码器发生故障,修复后;;脉转数计数器与测量板之间断开过以后;;断电后,机器人关节轴发生移动;
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