简述把其他观测量信息（比如车辆轮速）引入到车辆组合定位中的方法，包括如何设置状态量、状态方程、观测量、观测方程等。

在二次衬砌立模后，以内模为参照物，从内模量至围岩壁的数据L加上内净空R1即为开挖断面数据。量测时，钢尺尽量与内模垂直。（量测段数的划分：自一侧盖板顶至拱顶均分9段，两侧共18段，19个量测数据，编号分别为A1－A19。隧道内每隔5m（10m）测量一个开挖断面，且断面里程尾数最好为0或5，这样既有一定的规律性，能全面反映情况，又便于资料的管理与查阅。 开挖质量评价原理：隧道开挖不能以某一个开挖断面为标准进行评价，而应以某一长度段内所有的实测数据的综合计算分析来评价。通常以50m（或100m）长、围岩类别相同段落的开挖实测数据作一分析群，这一分析群内共有（50/5+1）11个断面，11*19＝209个数据。通过对这些数据的综合计算，再与设计要求进行比较分析，则可对这50m的开挖质量作一评价，并与设计要求进行比较分析。