工作范围是指机器人（）或手腕中心所能达到的点的集合。

工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值

挥拍四动正确顺序是（）

工作空间指机器人手腕参考点或末端操作器安装点（不包括末端操作器)所能到达的所有空间区域。

末端执行器具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。（）

在使用隐蔽球技术时，单纯使用手臂和手腕的力量就可以达到隐蔽的效果。

参考太阳系与机器人手臂.pdf文档（来自红宝书），实现自己的机器人手臂。你能操作手臂进行运动。 所撰写的作业文档中包括 （1）程序功能的描述，效果请附图； （2）遇到的问题及思考。 程序请打包后作为附件上传 打包文件名为：作业4-机器人手臂+姓名 作业附件中包括： （1）太阳系与机器人手臂.pdf （2）作业4-机器人手臂.pdf

弹奏和弦时手臂手腕不要僵硬。

折曲手腕简称R手腕，该手腕关节的X轴、Y轴线与手臂纵轴线相垂直。

SCARA意思是有选择顺应性的装配机器人手臂

两音连奏弹奏时手腕、手臂都要放松。