转速负反馈的单闭环直流调速系统中，当转速反馈系数变化时，系统_（有 无)调节作用。

转速负反馈的单闭环直流调速系统中，当转速反馈系数变化时，系统_（有 无)调节作用。

转速负反馈的单闭环直流调速系统中，当供电电网电压变化时，系统_（有 无)调节作用。

单闭环系统中是用模拟电路的加法器来实现转速给定和转速反馈相减的。

单闭环系统稳定工作时，给定电压不变，将反馈系数a调大，则转速会降低，达到新稳态 。

采用PI调节器的单闭环调速系统，可以做到转速无降落，也就是无静差调速。

系统的静差率是指在调速范围内，转速降落和理想空载转速的比值。

转速单闭环静特性方程中，Ce是指_。

转速单闭环静特性方程中，Kp是指_。

2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为n0max=1500r/min，最低转速特性为 nomin=150r/min，带额定负载时的速度降落Det n=15r/min，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？