为保证焊接过程送丝稳定，一般将送丝机构安装在机器人 或 上。

C02半自动焊的焊丝送给为等速送丝，其送丝方式主要有拉丝式、推丝式和推拉式三种。

延迟时间指的是由于送丝机构的机械滞后，以及材料的 而造成的时间延迟，包括出丝延迟时间和断丝延迟时间。

等速送丝埋弧自动焊是利用电弧电压反馈来调节送丝速度的。 （）

等速送丝埋弧自动焊是利用电弧电压反馈来调节送丝速度的。（）

熔融沉积型3D打印设备中（）的主要功能是平稳、可靠地为喷头输送原料

C02焊的控制系统是对供气、送丝和供电实现控制。实现启动后提前1~2秒提前送气，停止焊接时同时关气的作用。

FDM技术中要将材料加热到其熔点以上，加热的设备主要是

在带变位机的机器人系统中，是将机器人安装在变位机上。

等速送丝式自动焊机的焊丝送给度是恒定不变的，与焊接电流、电弧电压无关，电弧长度发生变化时，是通过改变焊丝的熔化速度来消除电弧长度变化的。（）