题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿，就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度，才能将手定位在所期望的位姿，这就叫做逆运动学分析

答案

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第1题

关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成，其运动由平移及回转构成

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第2题

空中机器人编队控制中，机器人之间按照期望的形状向目标点运动，这一过程可称之为（）

A.编队形成

B.编队保持

C.编队重构

D.编队调整

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第3题

在给定期望偏航角且系统趋于稳定时，多旋翼控制机器人位置控制器的输出应为期望力矩。

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第4题

手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。

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第5题

目前应用最多最广的机器人是________。

A.家务机器人

B.农业机器人

C.类人机器人

D.工业机器人

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第6题

简述傣族舞蹈的基本手型和基本手位？

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第7题

机器人进行关节运动时，使用的程序命令为（)。

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

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第8题

机器人进行绝对关节运动时，使用的程序命令为（)。

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

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第9题

机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。

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第10题

以下（）属于工业机器人。

A.装配机器人

B.焊接机器人

C.搬运机器人

D.家用扫地机器人

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