本工作站中工业机器人与主站总控台的上位机通过以太网通讯。

本工作站中工业机器人与内雕机之间直接采用I/O通讯

本工作站中工业机器人与加工中心之间直接采用I/O通讯

（) 在本课程中的上下料工作站，工业机器人、数控车床与PLC的通讯采用I/O通讯。PLC通过输入模块QX80和输出模块QY80与机器人和数控车床进行信号传递。

（) 在本课程中的上下料工作站，工业机器人、数控车床与PLC的通讯采用I/O通讯。PLC通过输入模块QX80和输出模块QY80与机器人和数控车床进行信号传递。

本工作站的PLC程序中主流程主要完成与工业机器人、加工中心和内雕机的应答工作。

任务实施 1工作站的功能 工业机器人基础练习工作站综合应用多学科技术，适用于机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术等课程的实践教学。具体功能如下： （1）工业机器人基础练习工作站采用6关节工业机器人； （2）可完成搬运、绘图、装配、码垛等多种功能； （3）可满足汽车制造、机械加工、物流等制造业中对工业机器人应用训练的需求，可用于练习机器人示教编程及维护等； （4）工业机器人基础练习工作站涉及的技术包括：工业机器人技术、PLC控制技术、触摸屏技术、传感器检测技术、运动控制技术、启动技术、机械结构及系统安装调试、计算机控制技术及系统工程等； （5）工业机器人基础练习工作站是由控制单元、供料单元、分拣单元、加工单元、仓储单元、绘图单元及工业机器人组成，供料单元先进行物料的储存以及供给，再由分拣单元进行输送以及分拣，分拣完成后工业机器人进行抓取，然后放到加工站进行加工，加工完成后工业机器人按照要求把加工好的物料放到仓储库里。 2工作站组成 工业机器人基础

工业机器人焊接工作站是包含 的机器人工作站。

工业机器人焊接工作站是包含 的机器人工作站。

任务描述: 本工作站为火花塞搬运系统，利用IRB1410机器人将火花塞从一侧的工装板上搬运至另一侧；本工作站中已经预设搬运动作效果，需要在此工作站中依次完成I/O配置、程序数据创建、目标点示教、程序编写及调试，最终完成整个搬运工作站的搬运过程。通过本章节内容的学习，掌握工业机器人的搬运应用，学会工业机器人搬运程序的编写技巧。机器人工作站布局如图1-1所示。 ABB机器人在搬运方面有众多成熟的解决方案，在3C、食品、医药、化工、金属加工、太阳能等领域均有广泛的应用，涉及物流运输、周转、仓储等。采用机器人搬运可大幅提高生产效率、节省劳力成本、提高定位精度并降低搬运过程中的产品损坏率。