刚体的空间一般运动可以分解为随基点的平移和绕基点的转动，随基点的平移运动与基点的选择无关，绕基点的转动与基点的选择有关。

刚体作平面运动，用基点法可将运动分解为两部分，即随基点的平移与绕基点的转动，其中转动角速度是刚体绕基点的相对角速度，也等于刚体的绝对角速度。

刚体的平面运动可以分解为随基点的平动和绕基点的转动，这两种运动都与基点的选择有关。

刚体在空间的一般运动可以分解为随基点的平动和绕基点的定点转动，而基点可以人为任意选取刚体上的点

刚体在空间的一般运动可以分解为随基点的平动和绕基点的定点转动，而基点可以人为任意选取刚体上的点

刚体平面运动可以分解得到的绕基点转动规律和基点选择无关

刚体平面运动可以分解为随基点的平动和绕基点的定轴转动

若在作平面运动的刚体上选择不同的点作为基点，则刚体绕不同基点转动的角速度是不同的。

作平面运动的刚体相对于不同基点的平移坐标系有相同的角速度与角加速度。

刚体的平面运动可以分解为随质心的平动和绕质心的转动。