简述建筑机器人视觉系统的组成及应用。

机器人视觉由 视觉传感器 摄像机和光源控制 计算器和图像处理机 组成 原理:由视觉传感器讲景物的光信号转换成电信号 经过 A/D 摄像机控制器把把光线,距离颜色 光源方向等等参数传递给图像处理器 ,图像处理器对图像数据做一些简单的处理 将数据传递给计算机 最后由计算器存储和处理 。