题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
无论A是否奇异，矩阵（sI-A)的逆都存在
答案
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A.同一系统不同状态向量之间存在非奇异线性变换关系；
B.合理地选取非奇异变换矩阵一定能将系统矩阵化为对角规范型；
C.非奇异线性变化不改变系统的特征值；
D.非奇异线性变换不改变系统传递函数矩阵；
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第8题
在求机械臂运动学逆问题时可能出现多解现象，即同一位姿对应于多于一组的关节变量，称为退化问题。求逆时，也可能存在奇异问题，当进行逆变换的计算时要做除法，而当分母趋于（）时便会出现奇异现象。
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第10题
在求机械臂运动学逆问题时可能出现多解现象，即同一位姿对应于多于一组的关节变量，称为退化问题。求逆时，也可能存在奇异问题，当进行逆变换的计算时要做除法，而当分母趋于（）时便会出现奇异现象。
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