题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

【判断题】圆弧运动就是机器人末端TCP从圆弧起始点，经过中间点到结束点做圆弧轨迹运动。

A.Y.是

B.N.否

答案

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第1题

【判断题】圆弧运动轨迹不用关心起始点位置，因为圆弧指令中不存在。

A.Y.是

B.N.否

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第2题

从广义上理解，圆也是圆弧，是从开始点到结束点遍历一周，角度为360度的圆弧。

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第3题

【判断题】圆弧运动指令参数中V100表示机器人的运动速度是100mm/s。

A.Y.是

B.N.否

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第4题

圆弧运动指令能确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧。

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第5题

【判断题】圆弧运动指令参数中Z10表示机器人的转弯半径是10。

A.Y.是

B.N.否

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第6题

机器人运动指令中：表示关节空间运动，L表示线性运动，C表示圆弧运动。

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第7题

【判断题】圆弧连接就是用圆弧光滑（相切）连接两个圆弧或直线。

A.Y.是

B.N.否

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第8题

【判断题】圆弧指令中，起始位置点、中间位置点以及结束位置点必须能够明显的被区分开。

A.Y.是

B.N.否

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第9题

【单选题】空间圆弧轨迹使用的运动指令是

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.SET

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