题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
【多选题】下面几种说法正确的有（）。
A.原保险合同的当事人是投保人和保险人
B.再保险合同的当事人均为保险人，一方是原保险人，一方是再保险人
C.再保险合同是在原保险合同基础上产生的，没有原保险合同，就不可能有再保险合同
D.除法定再保险合同外，是否分保，分出多少，是由原保险人根据自己的资产和经营状况自主决定的
答案
组合测量增加了系统测量的冗余程度;组合测量可以提高测得值的精度;组合测量一般可以使用最小二乘法求解;组合测量通过耦合不同系统测量值增加了系统测量的次数
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