PID控制器的优点包括（）

A.结构简单

B.鲁棒性强

C.易于调参

D.模型精确

A.易于调参

B.易于设计应用

C.不依赖准确模型

D.可以有效处理非线性

A.被控对象

B.控制装置或控制器

C.检测及变送器

D.执行装置或执行器

A.耐久性好、耐火性好、质量轻

B.整体性好、可模性强、耐久性好

C.抗裂性好、维修难、施工简单

D.抗裂性好

A.分离效率高

B.阻力小

C.结构简单

D.易于操作

A.M0+内核

B.嵌套中断向量控制器NVIC

C.模块中断源

D.中断服务例程

A.检测元件

B.控制器

C.执行器

D.被控对象

A.有穷控制器

B.鼠标

C.读写头

D.无穷纸带

A.控制器

B.运算器和控制器

C.运算器、控制器和主存

D.运算器