题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
测速反馈控制系统降低了系统的开环增益K，而比例-微分控制不改变开环增益。
答案
正确
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A.开环增益K越大，系统响应越慢。
B.截止频率ωc 越大，系统响应越慢。
C.在波特图中，截止频率ωc与开环增益K相等。
D.在波特图中，截止频率ωc与系统时间常数T相等。
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第6题
比例微分控制系统的残差为什么比纯比例控制系统的小？以下正确的说法是（）
A.引入微分调节，可以减小比例度
B.引入微分调节，可以增大比例度
C.引入微分调节，可以增大比例增益
D.引入微分调节，可以减小比例增益
