步进电动机每输入一个控制脉冲，定子绕组就换接一次，输出轴就转过一个步距角，这种控制方式叫 。

每输入给步进电机一个脉冲，其转轴就转过一个角度，成为（）

步距角是指步进电动机每次切换控制绕组时转子______。

经济型数控车床的各运动部件都由步进电动机带动，每接收一个 ，它就转过一个步距角，刀具就以相应的进给量，进行切削加工。这一进给量，称为

计算机控制步进电动机系统中，计算机主要控制步进电动机的哪些方面？（）

当输入一个电脉冲时，步进电动机的转轴就转过一个相应的角度，该角度称为 。

步进电机三相绕组循环通电一次磁场旋转一周，转子前进一个步距角。

步进电机三相绕组循环通电一次磁场旋转一周，转子前进一个步距角

步进电动机的转速取决于（）。

四、有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：①步进电机的步距角②脉冲电源的频率。