画受力图，去掉约束后，应根据约束类型画上相应的约束反力。

画受力图，去掉的约束位置，要画上相应的约束反力。

画整体受力图和各杆件受力图时，同一部位约束反力必须要一致。

画受力图时，一般要先将主动力画出，再根据约束的性质画出受力图。

画受力图时，光滑圆柱铰链约束只有明确了合力的方向才能画合力。

虚约束就是多余的约束，可以去掉（）

虚约束就是多余的约束，可以去掉（）

固定端约束的约束反力为两个垂直的正交分力。

柔索约束的约束反力永远为压力，沿着柔索的中心线背离被约束的物体。

关于约束，下面说法中正确的有： （1)约束反力的作用点永远在接触点 （2)约束反力的方向是确定的 （3)约束反力总是沿着物体自由位移的反方向

画一个系统中某个构件的受力图时，约束和其约束力可以同时出现。