工业机器人的主要技术指标参数有（）、（）、（）、（）、（）、制动性能和防护等级。

【多选题】三菱工业机器人示教器菜单有（）。

【多选题】工业机器人的常用安全装置有（）。

在我们选择合适的机器人时，需考虑以下因素： u 规格—射达距离、有效载荷、手臂载荷； u 主要应用—上下料、物料搬运、弧焊、切割、点焊、装配等； u 性能特点—轴数、防护等级等； u 电气连接—电源电压； u 物理参数—机器人机械设计参数； u 环境参数—安装、运输、存储、运行机器人等相关环境参数。

工业机器人主要技术参数有哪些？并简述其含义。

1.计算机主要技术指标：性能、功能、可靠性、兼容性。 性能主要取决于（)与容量。

工业机器人的控制系统主要包括 和 两个方面。

【填空题】工业机器人的编程方式主要包括（）、（）和（）。

目前烟草行业使用的工业机器人有：直角坐标式机器人、 和 。

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运动指令中的Z40这类参数可以使得工业机器人的运动轨迹更加平滑