题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机器人线性运动，操纵机器人的运动方向是（）。

A.沿着关节轴方向旋转

B.tcp点沿着坐标系的xyz三个方向轴运动

C.绕着TCP点旋转

D.6轴不动，其它轴运动

答案

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第1题

在码垛机器人搬运过程，线性指令MoveL RelTool（p10,0,0,10)中的10意义是（)。

A.以p10为起点，沿着X轴正方向轴直线运动10mm

B.B以p10为起点，沿着Y轴正方向轴直线运动10mm

C.C以p10为起点，沿着Z轴正方向轴直线运动10mm

D.D以p10为起点，沿着Z轴负方向轴直线运动10mm

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第2题

【单选题】在码垛机器人搬运过程，线性指令MoveL offs（p10,0,0,10)中的10意义是（)

A.以p10为起点，沿着X轴正方向轴直线运动10mm

B.以p10为起点，沿着X轴负方向轴直线运动10mm

C.以p10为起点，沿着Z轴正方向轴直线运动10mm

D.以p10为起点，沿着Z轴负方向轴直线运动10mm

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第3题

单轴运动是指，每次手动操纵时，只驱动机器人的一个关节轴运动。

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第4题

在码垛机器人搬运过程，线性指令MoveL RelTool（p10,0,0,10)中的10意义是以p10为起点，沿着Z轴正方向轴直线运动10mm。（）

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第5题

线性运动是指，每次手动操纵时，机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。

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第6题

线性运动是指，每次手动操纵时，机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。

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第7题

画正等轴测图时，视图中反映物体长度方向的尺寸应沿着（）轴向量取，宽度方向的尺寸应沿着（）轴方向量取，高度方向的尺寸应沿着（）轴方向量取。如XXX

A.XYZ

B.XZY

C.YZX

D.YXZ

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第8题

重定位运动是指，每次手动操纵时，机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中绕着坐标轴旋转的运动。

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第9题

重定位运动是指，每次手动操纵时，机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中绕着坐标轴旋转的运动。

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