公理是指依据人类理性的不证自明的基本事实，经过人类长期反复实践的考验，不需要再加证明的基本命题。公理都是用来推导其他命题的起点。工程力学中常用的公理有：

B 第一步：找到定义关键词。 公理：“经过人类长期反复实践的考验，不需要再加证明的基本命题”；定理：“建立在公理和假设基础上，经过严格的推理和证明得到” 第二步：逐一分析选项。 A项：三角形的内角和等于180度是基于欧式几何中的平面三角形的，非欧几何中三角形的内角和不一定为180度，欧式几何△ABC中，∠A+∠B+∠C=180°，是几何定理，不符合定义，排除； B项：“过两点有且只有一条直线”是直线公理，也是经过人类长期反复实践的考验，不需要再加证明的基本命题，符合定义，当选； C项：世界是物质的，物质是运动的，是马克思主义哲学中唯物论和辩证法的观点，马克思主义哲学还在实践中加以发展丰富，还需要再加以证明，不符合定义，排除； D项：“不值得做的事情，就不值得做好”是不值得定律的内容，说的是是否符合价值观的事情，每个人的价值观是不同的，不是公理，不符合定义，排除。 故正确答案为B。