【简答题】某皮带运输机有三条皮带组成，各支路均匀鼠笼式异步电动机拖动单项运行，直接启动，自由停止。 生产工艺要求： ①启动：发出启动信号后，3#皮带论立即启动；经20s，2#皮轮启动；在经20s，1#皮带轮启动。 ②停车：发出停止信号后，经10s后，1#皮带轮停车；30s，2#皮带论停车；50s后，3#皮带轮停车。 ③保护：1#皮带轮的电动机过载时三台电动机圈停，并发出过载指示信号；只要有一台电动机停转，就发出不正常运转信号。 要求：（1）画出PLC控制电路图（或I/O分配表）; （2）设计梯形图； （3）写出程序清单