题目内容
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[主观题]
水平位移较大时常采用直、增、稳三段制井眼轨迹。（）
答案
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A.直-降-增-稳井眼剖面
B.增-增-稳-增-稳井眼剖面
C.直-增-稳三段制井眼剖面
D.直-增-稳-降-稳五段制井眼剖面
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第5题
为调整定向井井眼轨迹，将工具面设定为200°，新井眼的井斜角和方位角的变化趋势是：（）。
A.井斜角减小，方位角增大
B.井斜角减小，方位角减小
C.井斜角增大，方位角增大
D.井斜角增大，方位角减小
第6题
4-6用反弯点法计算规则框架水平荷载下内力时假定同层各节点
A.(A)水平位移和转角位移均为0
B.(B)水平位移为0；转角位移相等，但不为0
C.(C)水平位移和转角位移相等，均不为0
D.(D)转角位移为0；水平位移相等，但不为0
第8题
对于机器人的动力学，有两个相反的问题。一是已知机械臂各关节的作用力或力矩，求各关节的位移、速度和加速度，进而求得运动轨迹。另一个是已知机械手的运动轨迹，即各关节的位移、速度和加速度，求各关节所需的（）。
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