当纯模糊控制的输入为偏差和偏差的变化量的时候，相当于哪种控制器（）

随动系统的输入量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求输出量以尽可能小的误差跟随（）的变化而变化。

模糊控制器主要包括输入量模糊化接口、知识库、推理机和输出清晰化接口四个部分。

在数字计算机控制下，每隔一个采样周期T，对连续偏差信号e（t)进行采样，经由模拟输入通道转换成数字量送入计算机中，计算机（数字控制器）根据控制规律进行运算，求得控制量输出，由模拟输出通道转换成连续量去控制被控对象（或过程），使系统的动态、稳态特性达到预期的指标。

当系统扰动量产生的偏差可以预先进行补偿或影响不大时，采用开环控制是有利的。

闭环控制系统的控制方式为（）。

当孔的基本偏差为上偏差时，另一极限偏差的数值用（）公式计算。

反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定量与反馈量的差值进行的。

当公差带位于零线下方时，基本偏差为上偏差。

当孔的基本偏差为上偏差时，另一极限偏差的数值用（）。

我们把______直接或间接地反馈到输入端，形成偏差信号参与控制的系统，称为闭环控制系统