题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
______是直接接受电机传递来的扭矩、驱动输送皮带的辊轮。
答案
主动轮
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A.通过控制左轮电机驱动小车前进，通过控制右轮电机驱动小车转向
B.通过控制左轮电机驱动小车转向，通过控制右轮电机驱动小车前进
C.可以通过控制左右轮电机驱动小车前进，但无法控制小车转向
D.通过控制左右轮电机驱动小车前进及转向
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第7题
A.通过控制左轮电机驱动小车前进，通过控制右轮电机驱动小车转向
B.通过控制左轮电机驱动小车转向，通过控制右轮电机驱动小车前进
C.可以通过控制左右轮电机驱动小车前进，但无法控制小车转向
D.通过控制左右轮电机驱动小车前进及转向
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