卫星导航的误差主要有卫星误差、传播误差和接收误差。

卫星导航系统主要误差可分为三部分,即:一是与空间卫星有关的误差;二是与卫星信号传播有关的误差;三是与接收机有关的误差(2分)。 卫星的误差主要包括:卫星星历误差和卫星时钟误差(1分); 信号传播的误差主要包括:电离层延迟误差和对流层延迟误差以及多路径误差(1分); 接收机的误差主要包括:接收机钟差和接收机观测误差(1分)。